A "mambo" szó vallási fogalomkörből származott, és annyit jelent: szent cselekedet.

Az első mambó ritmust Anselmo Sacasas fejlesztette ki. 1944-ben megjelenő zenéje minden slágerlistán megtalálható volt.

A II. Világháborúban, amikor kubai zenészek vándoroltak be Amerikába, az észak-amerikai jazz összefonódott a kubai ritmusokkal. A mamó-tánc tökéletesen igazodott az adott ritmusokhoz, a lépésekben pedig a kubai stílust vették át.

1987-es év új lendületet hozott a Mambónak. A Dirty Dancing című film megjelenésével táncláz tört ki világszerte. Hatalmas lelkesedéssel és szenvedéllyel próbálták a fiatalok érvényre juttatni a tánc erotikus stílusát a táncparketten, a táncversenyeken és a divatban.

A mambó tánc karaktere erotikus és túlfeszített, de temperamentumos és játékos is. A ritmust, mellkasban és a csípőben létrehozott, sok izolációva, gyors forgásokkal és élénk karmozgásokkal interpretálják.